هل ما اقوم به مع زوجة عمي حرام؟

مرحبا جميعا زوجة عمي امرأة في الاربعين من عمرها طلبت مني ان أقوم بتدليك قدميها فأنا قلت لها لا أستطيع و لكنها أصرت على ذلك لانها كانت تشعر بالتعب فقمت انا بتدليك قدميها بحسن نية و طلبت مني ان أضع لها (الكريم و الان كلما رأتني تقوم بخلع حذائها و جواربها و تطلب مني بكل إلحاح على أن أدلك قدميها و تقوم بإضافة الكريم و تطلب مني ان ادلكه على قميها سؤالي هو هل أنا علي إثم او انني وقعت بالحرام رغم انني اقوم بذلك بحسن نية