أشعر بأنني كالطفل في جسد شخص بالغ

السلام عليكم بإختصار مشكلتي أني أخاف من كل شيء، من التواجد بين الناس، ومن تجربة الجديد والخروج عن المألوف، غير قادر على تكوين واستمرار العلاقة مع الناس، حتى أهل بيتي لااشعر بمشاعر نحوهم، اعتقد ان مشكلة الخوف هذه وراثية، ومما زاد الطين بلة ماتعرضت له في الصغر من اعتداء جسدي داخل وخارج البيت ومن اعتداء جنسي ومن تنمر في المرحلة الابتدائية. الآن أنا أشعر كالطفل في جسد شخص بالغ، غير قادر على العمل وعلى مواجهة الناس، وعندي نقص ثقة ونقص تقدير لذاتي، كيف الخلاص من المشكلة في نظركم؟ دمتم بخير